ምርቶች
የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ WNMPC2810 ተከታታይ፣ እስከ 8 መጥረቢያዎች በአንድ ቁጥጥር ውስጥ
ዋና መለያ ጸባያት
PCI-BUS
ከ1 እስከ 4-ዘንግ ካርድ ለስቴፐር ሞተሮች ወይም ዲጂታል ሰርቮ ሞተሮች የPulse ድግግሞሽ ከ 0.02Hz እስከ ከፍተኛ 2MHz።
ለብዙ መጥረቢያዎች የመስመራዊ ትስስር ፣ ለሁለት መጥረቢያዎች ክብ መጋጠሚያ።2-CH ኢንኮደር ግቤት በይነገጾች (A/B/Z ደረጃዎች)
የኢንኮደር ምት ግቤት ድግግሞሽ እስከ 2 ሜኸ
19-CH ግብዓቶች, 24-CH ውጤቶች
እንደ መነሻ፣ ቀርፋፋ እና ገደብ ያሉ በይነገጾችን ይቀይሩ
የልብ ምት/አቅጣጫ ወይም CW/CCW ምልክቶች
ተጨማሪ መጥረቢያዎችን ለመቆጣጠር ብዙ ካርዶች በአንድ ፒሲ ውስጥ ሊቀመጡ ይችላሉ።
ትራፔዞይድ ወይም ኤስ-ከርቭ የዘገየ/የዘገየ መቆጣጠሪያ፣ በተጠቃሚ የተገለጸ የዘገየ/የዘገየ መቆጣጠሪያ።እንደ ባች ማቀነባበሪያ እና ፈጣን ሂደት ያሉ ሁለት የማስኬጃ ሁነታዎች
ፈጣን እና ለስላሳ ቀጣይነት ያለው የመንገድ እንቅስቃሴ
አቀማመጥ አወዳድር ውፅዓት
በተፈጠሩ ጥራዞች እና የመቀየሪያ ግብረመልስ አማካኝነት ቦታን ይቆጣጠሩ
በእጅ pulse ጄኔሬተር የግቤት በይነገጽ
ኤሌክትሮኒክ ማርሽ
የሃርድዌር በይነገጽ
WNMPC2810 ባለ 62-ፒን ማገናኛን በኦፕቶ-ገለልተኛ ዲጂታል ሲግናሎች (12~24DCV) እንደ መነሻ፣ ቀርፋፋ፣ ገደብ እና I/O ምልክቶች፣ እና ፈጣን የኦፕቲ-የተገለሉ የልብ ምት ምልክቶች (5DCV) እንደ ምት፣ አቅጣጫ እና የመቀየሪያ ግብረመልስን ይጠቀማል። ምልክቶች.የውጭ መከላከያ ገመድን በማካተት MPC2810 እጅግ በጣም ጥሩ የፀረ-ጣልቃ ችሎታ አለው.
የ62-ሚስማር ተርሚናል ሰሌዳውን ፒን ድርድር ይመልከቱ፡-
| ተርሚናል ፒን ቁጥር | P62 የኬብል ፒን ቁ. | ስም | መግለጫ |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V ውፅዓት (የአሁኑ፡ ከፍተኛ 500mA) የጋራ-ጂኤንዲ ከDCV24V ጋር፣ ግንኙነቱ ሊቋረጥ ይችላል |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ግብዓት (MUST) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND ግብዓት (MUST) |
| D4 | 62 | ኤስዲ1 | ቀስ በቀስ 1 |
| D5 | 41 | ኤል1- | የተገላቢጦሽ ገደብ 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | የማስተላለፍ ገደብ 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | አመጣጥ 1 |
| D8 | 40 | ኤስዲ2 | ፍጥነት መቀነስ 2 |
| D9 | 18 | ኤል2- | የተገላቢጦሽ ገደብ 2 |
| ዲ10 | 60 | EL2+ | የማስተላለፍ ገደብ 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | አመጣጥ 2 |
| D12 | 17 | ኤስዲ3 | ቀስ በቀስ 3 |
| D13 | 59 | ኤል3- | የተገላቢጦሽ ገደብ 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | የማስተላለፍ ገደብ 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | አመጣጥ 3 |
| D16 | 58 | ኤስዲ4 | ቀስ በቀስ 4 |
| D17 | 37 | EL4- | የተገላቢጦሽ ገደብ 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | የማስተላለፍ ገደብ 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | አመጣጥ 4 |
| ዲ20 | 36 | ALM | ማንቂያ |
| D21 | 14 | IN18 | አጠቃላይ ግብአት 18 |
| D22 | 56 | IN19 | አጠቃላይ ግብአት 19 |
| D23 | 35 | IN20 | አጠቃላይ ግቤት 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | ኢንኮደር A1- (CW/CCW ሁነታ፡ pulse 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | ኢንኮደር A1+(CW/CCW ሁነታ፡Pulse1+) |
| D26 | 54 | - DIN2 | ኢንኮደር B1-(CW/CCW ሁነታ፡ አቅጣጫ1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | ኢንኮደር B1+(CW/CCW ሁነታ፡ አቅጣጫ1+) |
| D28 | 33 | - DIN3 | ኢንኮደር Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | ኢንኮደር Z1+ |
| ዲ30 | 11 | -DIN4 | ኢንኮደር A2- (CW/CCW ሁነታ፡ pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | ኢንኮደር A2+ (CW/CCW ሁነታ፡ pulse 2+) |
| D32 | 52 | - DIN5 | ኢንኮደር B2-(CW/CCW ሁነታ፡ አቅጣጫ 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | ኢንኮደር B2+(CW/CCW ሁነታ፡ አቅጣጫ 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | ኢንኮደር Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | ኢንኮደር Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | የመምጠጥ ወረዳ ፣ ግንኙነቱ ሊቋረጥ ይችላል። |
| D37 | 30 | ውጪ1 | አጠቃላይ ውጤት 1 |
| D38 | 51 | ውጭ2 | አጠቃላይ ውጤት 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | አጠቃላይ ውጤት 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | አጠቃላይ ውጤት 4 |
| D41 | 49 | —— | ሪዘርቭ |
| D42 | 29 | ውጪ5 | አጠቃላይ ውጤት 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | አጠቃላይ ውጤት 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | አጠቃላይ ውጤት 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | አጠቃላይ ውጤት 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | ባለ 1 ዘንግ አቅጣጫ - |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ዘንግ አቅጣጫ + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-ዘንግ Pulse - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-ዘንግ Pulse + |
| ዲ50 | 26 | -DOUT3 | ባለ2-ዘንግ አቅጣጫ - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | ባለ2-ዘንግ አቅጣጫ + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-ዘንግ ምት - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-ዘንግ Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | ባለ 3-ዘንግ አቅጣጫ - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-ዘንግ አቅጣጫ + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-ዘንግ Pulse - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-ዘንግ Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | ባለ 4-ዘንግ አቅጣጫ - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-ዘንግ አቅጣጫ + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-ዘንግ Pulse - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-ዘንግ Pulse + |
| D62 | 22 | —— | ሪዘርቭ |
የወልና
የስቴፐር ሞተር ድራይቮች ወይም ዲጂታል ሰርቮ ሞተር ድራይቮች ከMPC2810 የሚመነጩትን የPulse/Direction ውጤቶች ይቀበላሉ።የሚከተለውን የPulse/Direction signals የገመድ ዲያግራምን ይመልከቱ፡-
MPC2810 እንደ Pul/Dir ውፅዓት (ነባሪ) እና CW/CCW ውፅዓት ያሉ ሁለት የውጤት ሁነታዎችን ይደግፋል።የውጤት ሁነታን ለማዘጋጀት ተግባር "set_outmode" ጥቅም ላይ ይውላል.
ኢንኮደር ግቤት ሽቦ
የ A/B/Z ደረጃዎች የልብ ምት ምልክቶችን የሚቀበሉ 2-CH ኢንኮደር በይነገጾች ለተጠቃሚው ተሰጥተዋል።የሽቦ ዲያግራም እንደሚከተለው ነው-
የዲጂታል ግብዓት እና ውፅዓት ሽቦ
እንደ ገደብ፣ ቀርፋፋ፣ መነሻ፣ ውጫዊ ማንቂያ እና አጠቃላይ ግብአቶች ያሉ ዲጂታል ግብዓቶች የግንኙነት መቀየሪያዎች ወይም የኤንፒኤን ቅርበት ዳሳሽ ሊሆኑ ይችላሉ።የሽቦ ዲያግራም እንደሚከተለው ነው-
የMPC2810 ዲጂታል ሲግናሎች ኦፕቶኮፕለር ወይም ዲጂታል ግብአቶችን እንደ ሰርቮ ኦን፣ የሰርቮ ሲስተም አጽዳ ስህተት/መቁጠርን ሊነዱ ይችላሉ።የሽቦ ዲያግራም እንደሚከተለው ነው-
